开发一个安卓应用需要经过以下几个步骤：

1. 确定应用的功能和特点；

2. 准备开发环境，安装相关的软件和工具；

3. 设计应用的界面和布局，包括页面元素、颜色、字体等；

4. 编写业务逻辑代码，实现应用的功能；

5. 进行测试和调试，修复可能存在的bug；

6. 打包和发布应用，将应用提交到应用商店。

开发环境和相关软件和工具：

1. JDK：Java开发工具包；

2. Android SDK：安卓软件开发工具包；

3. Eclipse或Android Studio：安卓应用开发集成开发环境，可以用Java语言开发应用；

4. ADT插件：Eclipse使用的插件，可以帮助开发者更方便地开发安卓应用；

5. Android设备或模拟器：开发者需要在真实的设备或虚拟机上测试应用的效果。

安卓应用开发需要采用Java语言，并使用安卓提供的SDK进行开发。通过开发环境可以方便地构建安卓应用的界面，在界面上添加按钮、文本框、菜单等组件，并实现组件之间的交互。此外，还需要编写Java代码实现应用中的业务逻辑，比如实现数据输入、处理、存储、读取等操作。

开发者还可以使用第三方的类库和框架，例如Maven和Gradle等，来加速开发和管理应用的依赖项。同时，还可以使用各种应用的API，比如Google Maps API等，来获取各种有用的数据和信息。

安卓应用发布需要开发者将其打包成apk文件，并上传到应用商店，包括Google Play和其他类似系统。在上传之前，需要对应用进行测试，以确保其已经完全做好了准备。测试应当覆盖应用程序的各个方面，包括外观、功能、稳定性、性能等等。

最终，需要开发者在应用商店上提供必要的元数据，比如应用名称、描述、图标、屏幕截图、版本信息等等，这些信息都可以在应用商店上查看和编辑，以吸引更多的用户。发布之后，需要对应用有意见的人员做出回应，并尽可能提升应用的品质和稳定性。