Xamarin是一种跨平台移动应用开发框架，它允许开发人员使用C#语言编写Android、iOS和Windows应用程序。Xamarin提供了可以访问Android操作系统的API的抽象层，使得开发人员可以使用C#语言在Visual Studio环境下创建原生的Android应用程序。

在Xamarin开发安卓服务时，其原理是使用Service组件在后台运行、执行某种任务，并在不同的应用程序之间共享，从而改善应用程序性能和用户体验。通过将任务移至服务中，可以释放前台应用程序的资源，以提高其性能和响应速度，并且该服务可以在应用程序关闭时继续执行。

以下是Xamarin开发安卓服务的详细介绍：

1. 创建服务类

在 Xamarin.Android 中，服务是通过创建这样一个继承自 Service 基类的类实现的。您需要在其中提供一个无参的构造函数，以及 OnCreate()、OnStartCommand() 和 OnDestroy() 方法的实现。

2. 实现 OnCreate() 方法

在 OnCreate() 方法中，您需要初始化您的服务对象，并准备它在服务生命周期内承载您的应用程序规定的功能。这可能涉及到创建和维护数据库连接、初始化服务的一些内部状态以及相应的 IO 等面向统筹服务的功能。

3. 实现 OnStartCommand() 方法

在 OnStartCommand() 方法中，您需要启动一个线程并在其中执行您的逻辑。一般来说，您应当通过 startService(Intent) 方法启动您的服务，以便在 OnStartCommand() 方法中接收该 Intent。虽然您可以使用 Intent 的其它字段，但是大部分情况下您只需包含用来唤醒服务的 Intent。

4. 假如您的服务是在服务被启动后并立即执行某项逻辑之后关闭的，那么它不一定需要通知应用程序其已完成任务，因为这一点可以通过终止服务来实现。如果某个外部系统（比如某个 Activity）需要获得服务的执行结果，那么您可以通过 broadcast 或直接的调用跨进程（IPC）方法来实现通信。

5. 假如您创建的服务只是一个执行逻辑单元，并且需要在后台长时间执行，那么您需要在 OnStartCommand() 中使用 return START_STICKY_COMPATIBILITY。这将确保您的服务会在被系统杀死后自动重新启动，并在没有任何其他适当的终止原因的情况下，持续运行到无限期。

总之，通过使用 Xamarin.Android，您可以方便快捷地开发高质量的安卓移动应用程序。在服务方面，您可以将需要在后台运行的逻辑代码放置在服务中，并通过广播或直接的跨进程调用方法来与外部系统（如Activity）进行通信，使应用程序实现更优秀的性能和更出色的用户体验。