为了在 VS2019 中开发安卓应用，需要使用 Xamarin 插件。Xamarin 是一种跨平台的开发工具，允许开发人员使用 C# 编程语言来开发移动应用程序，在安卓和 iOS 平台上都可以运行。以下是使用 Xamarin 开发安卓应用程序的步骤：

1. 安装 Visual Studio 2019（请确保已安装.NET开发功能)

2. 打开 Visual Studio 2019，选择菜单栏中的"扩展和更新"，在搜索栏中输入“Xamarin”，下载并安装 Xamarin 插件。

3. 创建一个新的项目，并在项目类型中选择"移动应用"。在此菜单中，选择"安卓" -> "Xamarin.Forms应用程序"。接下来，为你的项目选择名称并指定一个保存位置。

4. 开始开发你的应用程序代码。在项目中添加新的页面，布局控件，编写C#代码等。Xamarin 成为了一个支持本地iOS、Android 和Windows应用程序的跨平台开发平台，其特点之一就是拥有共享代码库。

5. 调试并运行你的应用程序。使用 VS2019 提供的调试工具，可以快速定位和修复代码中的错误。在应用程序完成后，可以使用 Xamarin 提供的工具将其编译为适用于 Android 平台的 APK 文件。

在整个开发过程中，Visual Studio 2019 为开发人员提供了一整套丰富的工具和功能，可以大幅度提高开发效率和代码质量。同时，开发人员可以通过社区资源和文档，获取更多关于 Xamarin 开发的知识和信息。