Uniapp是一个可以将同一份代码一次性编译成多个平台的前端开发框架，包括了微信小程序、H5、iOS和Android等平台。这个框架可以让开发者们只需要编写一次代码，便可以在多个平台上运行。

在Uniapp开发安卓应用程序的时候，需要先配置好开发环境，一般需要下载安装Android Studio。然后需要通过Uniapp中的uni-app-cli命令行工具创建一个项目，并指定好目标平台为Android。

接下来，需要在项目中编辑页面、编写业务逻辑、引用组件等等，和其他前端框架差不多。需要注意的是，因为Uniapp是一个跨平台的框架，所以在开发的时候需要遵循平台差异性的规范，例如H5和安卓对组件的支持可能不同。

编写完代码之后，需要使用uni-app-cli的构建命令，将代码编译成安卓可运行的apk安装包。这个过程中，uni-app-cli会使用安卓原生的编译工具进行编译，在编译的过程中会将框架中的代码合并进入生成的apk文件。

最后，通过将apk文件安装到安卓设备上，就可以使用Uniapp开发的安卓应用程序了。

总体来说，Uniapp开发安卓程序的原理就是通过框架的跨平台能力，将一份代码进行多平台运行的支持，然后使用安卓的编译工具构建成apk文件进行安装。Uniapp的跨平台能力可以大大降低开发的复杂度，提高开发效率，是一个非常不错的前端框架。