Termux是一款Android系统上的终端模拟器，可以在安卓系统中使用Linux命令行环境，支持通过安装软件包（apt package manager）安装一些类似于Ubuntu Linux的软件包。通过Termux你可以在Android系统上开发绝大部分的Linux应用程序。

要在Termux上开发安卓应用，可以借助几个其他工具，这些工具都是基于Termux的命令行环境的。

1.安装Node.js

Node.js是一种基于Chrome V8引擎的JavaScript 运行环境。借助Node.js你可以在Termux下使用JavaScript开发Android应用。在Termux中通过apt安装Node.js，输入以下命令：

```$ apt update

$ apt install nodejs

```

2.安装React Native

React Native是一个基于React的开源框架，可以使用JavaScript编写原生应用程序。React Native可以在Android、iOS和Web上运行。要在Termux中安装React Native，需要使用npm安装：

```$ npm install -g react-native-cli

```

3. 安装Android SDK

Android SDK是Android开发的软件开发工具包，包括Android开发工具、Android SDK平台、系统映像、调试器、模拟器等多个工具。在Termux中安装Android SDK需要使用命令行工具sdkmanager，安装前需要先安装Java运行环境：

```$ apt update

$ apt install openjdk-11-jdk-headless

$ apt install wget

$ mkdir ~/usr

$ cd ~/usr

$ wget https://dl.google.com/android/repository/sdk-tools-linux-3859397.zip

$ apt install unzip

$ unzip sdk-tools-linux-*.zip sdk-tools/

$ rm sdk-tools-linux-*.zip

$ export PATH=$PATH:~/usr/sdk-tools/tools/bin

$ sdkmanager "platform-tools" "build-tools;26.0.0" "platforms;android-26" "extras;android;m2repository" "extras;google;m2repository"

```

4. Clone你要开发的项目并启动

在Termux中使用git clone命令克隆你要开发的React Native应用程序，并使用npm启动应用程序：

```$ git clone https://github.com/your-project.git

$ cd your-project

$ npm install

$ react-native run-android

```

通过上述步骤，就可以在Termux命令行下开发Android应用程序。需要注意的是，由于Termux并不是一个完整的Android系统，因此无法提供完整的Android API接口，如果你的应用程序需要使用特定的Android硬件或API，需要在Termux上进行跨平台测试和调试，或者使用其他Android开发工具来进行编译和测试，例如Android Studio和Eclipse。