自学安卓app开发需要掌握以下几个方面的知识：

1. Java语言基础：Java是安卓应用开发的主要编程语言，因此需要掌握Java的基本语法和编程思想。

2. 安卓应用开发框架：安卓应用开发框架具有多种特性，包括Android SDK、Android Studio、Gradle、Android虚拟机和Android开发者文档等。

3. 安卓界面设计：安卓应用开发需要根据应用场景需要设计出适合用户使用的界面，对于设计基本要素、安卓界面对象和元素的控制等方面进行了解。

4. 安卓应用开发流程：安卓应用开发包含：

- 计划和设计应用

- 选择特定的安卓开发工具

- 配置应用环境

- 开发和调试应用

- 发布应用

以下是自学安卓app开发的具体步骤：

1. 了解安卓开发文档

在开始安卓开发前，需要阅读安卓官方文档以获取开发必须知识，对于初学者可以先阅读安卓开发指南和马克思组合，以便便于建立坚实的基础知识。

2. 掌握Java语言基础

熟悉Java语言基础，包括数据类型、运算符、流程控制、面向对象编程等。

3. 了解安卓应用框架

掌握Android SDK的使用，了解开发框架中的各种特性与组件。需要了解 Androidx、Support 包、材料设计支持库等 Android 框架常用库。

4. 学习安卓应用开发流程

建立开发流程，按照计划着手进行，并持续学习。

5. 学习安卓界面设计

了解安卓 UI 元素和组件，在学习的同时实践，基于不同的情况设计出不同的应用界面。

6. 实践开发

根据入门阶段的学习成果，尝试开发简单的安卓应用，实践操作中注意事项和注意事项。

7. 进一步深入学习

掌握安卓应用开发的各种技术和工具，如自定义控件、服务和广播、SQLite数据存储等。进行深入学习，在实践中提高技术。

总之，自学安卓 app 开发需要不断学习，积极实践，通过互动学习来找到更优质的学习途径，做到开发与学习并行。