制作安卓app的原理是通过使用Java语言和安卓开发工具来编写应用程序，最终打包成一个Android应用程序包（APK）。

下面是详细步骤介绍：

1. 学习Java 编程语言

为了能制作出安卓应用程序，需要掌握Java编程语言。Java语言是当今最流行的编程语言之一，并且它也是安卓应用程序的编程语言。

2. 学习安卓开发

要制作安卓应用程序，需要掌握安卓开发技术，包括安卓应用程序架构、UI设计、应用程序功能开发、数据存储技术等。Google为开发人员提供了很多学习资料和开发工具，包括Android Studio开发环境等。

3. 建立工程

打开Android Studio并创建新项目，Android SDK和各种库将被自动加载。你可以选择创建活动（Activity），设置布局和主题，以及其他应用程序的基本组件。

4. 开发应用程序功能

在安卓开发环境中，应用程序的核心是Activity和Fragments，它们负责处理用户与应用程序之间的交互。使用Java编程语言，可以添加应用程序的所有功能，如按钮、文本字段、视图、列表和多媒体。

5. 测试及调试

在开发过程中，需要测试和调试应用程序。在安卓开发环境中，可以使用模拟器进行测试，也可以将应用程序在真实设备上进行测试。应用程序测试时，需要定期检查应用程序是否符合Android安全标准和用户隐私要求。

6. 打包发布

当开发完成后，需要打包并发布你的应用程序。在Android开发环境中，用于打包应用程序的工具是Android Studio，它可以将应用程序打包成Android应用程序包 (APK)，用户可以在Google Play Store 上下载和安装。

以上是制作安卓app的一个大致步骤。需要花费一定的时间和精力去学习和实践，掌握好安卓开发技术才能制作出好的应用程序。