在电脑上开发安卓应用程序主要有两种方式：

1. 使用Android Studio

Android Studio是由谷歌官方开发，提供了非常良好的开发环境。Android Studio允许你创建、编写、编译和打包你的应用程序。这个工具允许你创建漂亮的原生应用程序，并且它还允许你在多种不同设备中测试你的应用程序，包括Android手机，平板电脑和模拟器。使用Android Studio开发安卓应用程序需要具备Java编程知识和一定的编程基础。

以下是使用Android Studio开发安卓应用程序的一些步骤：

1. 下载和安装Java SE SDK和Android Studio

2. 创建新的安卓项目

3. 设计应用程序的user interface

4. 编写代码

5. 连接安卓设备或模拟器并调试

6. 打包应用程序并发布

2. 使用框架或IDE

除了Android Studio，还有很多其他的框架或IDE可用于开发安卓应用程序，如Eclipse、NetBeans、intelliJ IDEA等。

使用框架或IDE，你可以利用其提供的工具和组件快速创建你的Android程序。这些工具和组件可以加速开发流程，但也需要一定的编程基础。同时，这些工具不同于Android Studio，所以学习一个框架或IDE并不一定适用于其他框架或IDE。

总的来说，无论你选择哪种方式来开发安卓应用程序，了解Java编程知识和一定的编程基础都是很有必要的。当然，最好的方法是从头开始学习Android Studio，并逐渐提高你的编程技能。