开发安卓app的基本原理是使用Java或Kotlin语言编写代码，再利用安卓开发工具Android Studio进行编译、打包和发布。以下是具体的步骤：

1. 学习Java或Kotlin语言

Java是安卓应用开发最常用的编程语言，Kotlin是一种新兴的编程语言，专门为安卓应用开发而设计，相比Java更加简洁易读。学习语言可以通过自学或参加在线/线下的课程。

2. 下载Android Studio

Android Studio是官方推荐的安卓开发工具，可以在其官网下载。安装好后，再安装Android SDK和相应的开发环境即可。

3. 创建一个新项目

打开Android Studio后，选择“Create New Project”创建一个新项目。选择应用名称、项目存储位置、包名和最低SDK版本等信息，之后选择布局模板和功能模块，最后创建项目。

4. 编写代码

在Android Studio中，可以选择Kotlin或Java来编写代码。Android Studio提供了丰富的代码模板和自动完成功能，即使没有深入的编程经验也能够轻松地开始编写代码。

5. 调试和测试

在完成代码编写后，可以通过Android Studio的调试功能测试应用，同时也可以通过安装到手机上进行实时调试和测试。

6. 打包和发布

在调试和测试完成后，可以将代码打包成APK文件，并将其发布到应用商店或其他平台上进行分发。Android Studio提供了方便的打包和发布功能，只需在菜单中选择“Build”和“Generate Signed APK”，即可完成APK文件的打包和签名。

总之，通过学习编程语言、使用Android Studio编写代码、测试和调试，以及最后的打包和发布，人人都可以开发出自己的安卓应用。