是的，Qt5支持安卓开发。Qt是一种跨平台的开发框架，可以在不同的平台上编写一次代码并编译到多个平台（包括安卓）上执行，从而大大简化了开发流程。

Qt5支持安卓开发的原理是通过Qt的Android支持模块实现的。这个模块提供了一个Qt for Android SDK，包括编译器、Qt库和其他必需的工具。开发人员可以使用这个SDK开发安卓应用程序，并能够利用Qt的跨平台特性，一次编写，多次运行。

具体而言，在Qt5中开发安卓应用程序需要进行以下步骤：

1. 安装Qt5 for Android SDK：首先需要在开发计算机上安装Qt5 for Android SDK。可以在Qt官网上下载并安装对应版本的SDK（包括编译器、Qt库和其他必需的工具）。

2. 安装Android SDK：在安装Qt for Android SDK之前，需要先安装Android SDK，并确保其正确设置环境变量和路径。

3. 创建Qt项目：在Qt Creator中创建一个新的Qt Quick应用程序或QWidgets应用程序项目并打开。

4. 添加部署支持：在Qt Creator中，需要添加一个Qt for Android设备配置文件，并指定SDK和NDK路径以及选取目标安卓设备。这将使Qt Creator能够打包和部署应用程序到安卓设备上。

5. 编译和打包：在Qt Creator中，需要将项目编译成APK格式，这是安卓应用程序包的格式。在这个过程中，Qt编译器将Qt库编译进APK包中。

6. 安装和运行：将APK包部署到安卓设备上并运行。

使用Qt5开发安卓应用程序的好处是，可以使用Qt跨平台特性，一个代码库可以在多个平台上运行。此外，Qt为应用程序开发者提供了一套丰富的UI组件库和工具，能够更轻松地设计和构建应用程序。同时，Qt的C++编程语言可以提高代码的性能和稳定性，从而提升整个应用程序的质量。因此，Qt5广泛应用于安卓开发、桌面应用、嵌入式开发等数个领域。