Qt是一种跨平台的GUI应用程序开发框架，由于其简单易用的特点被广泛应用于各种类型的应用程序开发。Qt框架提供了一系列必要的工具和库，方便开发者开发基于不同平台，包括安卓平台的应用程序。Qt5.9是Qt框架的一个版本，具有较好的稳定性和性能表现，正式提供了开发安卓应用程序的功能。

Qt5.9主要依赖于安卓平台提供的QT软件开发工具包（SDK），这个SDK主要分为两个部分：一个是NDK（Native Development Kit），这个是用于编写本地代码的，另一个是SDK（Software Development Kit），这个是包含Java库的开发包，用于开发Java应用程序。

在开始开发安卓应用程序之前，首先要设置Qt Creator的安卓配置选项。打开Qt Creator-> Extensions -> Android -> 点击 Manage SDKs ->设置SDK路径和NDK路径，然后设置JDK路径。完成这个步骤后，你就可以开始你的第一个安卓Qt应用程序的开发了。

下面就给出Qt5.9开发安卓应用程序的详细步骤：

Step 1: 创建工程

在Qt Creator中创建一个新的项目，选择安卓应用程序模板并填写项目名称和路径信息，如下图所示：

Step 2: 选择Qt版本和构建工具

在新项目的“Projects”视图中，选择 Qt版本和构建工具 “Android for armeabi-v7a (GCC 4.9, Qt 5.9.9)”。

Step 3: 配置项目

在“Projects”视图中，点击“Build Android APK”选项卡，然后点击“Create Templates”按钮。这将创建默认AndroidManifest.xml和build.xml文件。

在“Projects”视图中，你也可以配置构建和部署的详细信息，例如目标SDK版本、最小SDK版本、NDK路径、SDK路径等等。

Step 4: 编写代码

在Qt Creator中，打开main.cpp文件并编写你的代码。

Step 5: 构建项目

在Qt Creator中，点击“构建”按钮，等待编译过程完成。

Step 6: 部署应用程序

点击“部署”按钮，将应用程序部署到设备或模拟器中。这一步需要在“项目”视图中进行配置，例如选择部署目标设备、使用的ADB命令和部署应用程序的APK文件。

Step 7: 运行应用程序

点击“运行”按钮，启动应用程序。在如下图所示的窗口中选择设备或模拟器，即可运行应用程序。

这就是Qt5.9开发安卓应用程序的大致步骤，通过这些步骤你可以快速地开发出一个安卓应用程序。在学习过程中，你需要注意的是安装SDK、NDK等工具，以及对安卓的相关知识有一定的了解。