Android系统提供了Google Cloud Messaging (GCM)用于向移动设备（Android 设备）发送推送通知。GCM 服务本身支持 HTTP/JSON协议，所以可以使用 PHP 开发推送通知。

1. 获取 Google Cloud Messaging API Key

在 Google 控制台申请生成一个 Google Cloud Messaging API Key。生成完成后，将 API Key 备份下来备用。

2. 获取设备的 Registration ID

当应用第一次启动时，应该通过 GCM 向服务器发送一个注册请求，以便在服务器保存设备的 Registration ID。

3. 编写 PHP 代码进行消息推送

```php

// Replace with real client registration IDs

$registrationIds = array( 'registration_id_0', 'registration_id_1' );

// Message to be sent

$message = "Your message here.";

// Set POST variables

$url = 'https://gcm-http.googleapis.com/gcm/send';

$fields = array(

'registration_ids' => $registrationIds,

'data' => array( "message" => $message ),

);

$headers = array(

'Authorization: key=' . API_KEY,

'Content-Type: application/json'

);

// Open connection

$ch = curl_init();

// Set the URL, number of POST vars, POST data

curl_setopt( $ch, CURLOPT_URL, $url );

curl_setopt( $ch, CURLOPT_POST, true );

curl_setopt( $ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers);

curl_setopt( $ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true );

curl_setopt( $ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode( $fields ) );

// Execute post

$result = curl_exec($ch);

// Close connection

curl_close($ch);

echo $result;

?>

```

4. 将 PHP 代码集成到应用

在应用中添加代码，当需要将推送通知发送到客户端时，调用 PHP 接口即可。

以上是使用 PHP 开发 Android 推送通知的基本原理，具体实现还需要根据业务需求进行具体的开发。