制作安卓和苹果app的基本原理是使用开发工具和相应的代码语言，进行程序的设计和开发。

对于安卓应用的开发，常用的开发工具包括Android Studio、Eclipse等，常用的代码语言包括Java和Kotlin。而对于苹果应用的开发，常用的开发工具包括Xcode、AppCode等，常用的代码语言包括Objective-C和Swift。

下面是一个简单的步骤，让您了解如何免费制作安卓和苹果应用程序：

1. 确定应用程序的目的和功能，根据需求选择相应的开发工具和代码语言。

2. 在选择开发工具后，需要学习相应的代码语言，掌握基本语法和逻辑。

3. 了解应用程序的UI设计，包括图标、按钮、控件等。

4. 根据目的和需求进行应用程序的开发，包括程序功能的实现、应用程序的UI设计和实现。

5. 测试和修复程序的错误，确保程序能够正常运行。

6. 通过相应的发布平台将应用程序发布到对应的应用商店或应用市场中，让用户可以下载和使用。

需要注意的是，应用程序的开发需要学习一定的计算机编程知识，并需要投入一定的时间和精力进行学习和实践。同时，要对应用程序的市场定位、用户需求等有一定的了解，才能够制作出真正有价值的应用程序。

因此，如果您是初学者，可以选择一些在线的开发平台，如Thunkable、AppyBuilder等，这些平台提供了友好的图形化界面和简单易学的编程方式，可帮助初学者快速制作应用程序。