Linux是安卓系统底层的核心，Android开发也需要对Linux有一定的了解。安卓的应用程序开发一般使用Java语言，但是底层库采用Linux C/C++编写，以及底层驱动程序都是使用Linux Kernel的代码。

安卓应用程序的开发需要依赖Java编程语言。对于Linux开发者而言，Java语言相对较为陌生，这里只介绍与Linux下开发Android程序相关的技术。开发时需要用到的工具主要包括：Android SDK、Java SDK、Eclipse、NDK、OpenCV、以及图形界面设计工具等。

Android SDK提供了一整套统一的API接口，能够通过Java编写Android应用程序。Android SDK提供了很多模块，包含了控制层、数据处理层、用户界面层、图像处理层等，被开发者使用既能够大大方便了自己的开发，同时也方便了Android应用更快更好地在市场上推广。Java SDK提供了Java的核心和标准的开发类库，Java语言是Android应用程序的重要组成部分。Java SDK还提供了很多工具，例如java编译器、JAR工具等。

Eclipse是非常受欢迎的开发工具，集成了集成了Java和安卓SDK，方便了开发。NDK（Native Development Kit）支持NDK库的开发，并支持使用JNI来实现Java和C++交互。OpenCV是用来进行图片处理、形状和框架的分析的一个强大的开源工具库，应用于图形图像处理需要。

在Linux下开发安卓应用程序时，需要具备的基础技术有：

1. Linux C/C++开发：需要熟悉Linux下的C/C++开发技术，包括Linux文件系统、进程间通信机制、系统调用等的使用。

2. Java编程：掌握Java语言的语法，能够使用Java编写基本程序，并且了解Java开发环境的工具使用方法。

3. Android SDK开发：掌握Android SDK的基本使用方法，包括界面布局、控制层的使用、网络通信、数据存储等。

4. 嵌入式系统：了解底层硬件的基本原理，如外设模块的工作原理、调试工具的使用方法等。

总的来说，开发Android程序需要掌握Linux的基础知识、Java语言和Android开发的详细技巧。需要使用掌握Java编程语言，熟练掌握Android SDK、Eclipse等开发工具的使用，并且具备Linux C/C++开发的基本技能和嵌入式开发的底层技能。通过这些技术的掌握，能够实现高效、稳定的Android应用程序的开发。