制作伴奏的APP的原理其实就是使用音频编辑软件对音频进行剪辑和混音。下面我来介绍一下如何制作一个可以自己制作伴奏的安卓APP：

1. 选择编程语言

在制作安卓APP时，你需要选择一门编程语言进行开发。目前在Android开发中最流行的编程语言是Java和Kotlin。

2. 学习安卓开发

在学习安卓开发之前，你需要有一定的编程基础，熟悉面向对象编程思想、了解Java语言基础以及掌握XML文件的基本结构、标签和属性。然后，你可以通过在网上搜索相关教程或者参加线上或线下的安卓开发培训班来学习安卓开发。

3. 集成音频处理库

开发伴奏制作APP需要用到音频处理库，目前比较常用的有FFmpeg和sox。你可以选择其中一个集成到你的项目中，这样你就可以使用它提供的音频编辑功能。

4. 实现音频处理功能

一旦你把音频处理库集成到项目中，就可以开始实现音频处理功能了。首先，你需要实现文件上传和下载功能来实现音频文件的导入和导出。然后，你需要编写代码来调用音频处理库提供的功能来实现剪辑、混音等功能。

5. 测试和发布

在开发好的APP中加入测试代码来检查音频编辑的操作是否是正确的。确认没有问题后，你就可以发布 APP。

总结：

对于开发一个可以自己制作伴奏的安卓APP来说，最主要的就是要学习安卓开发基础、集成音频处理库和实现音频处理功能。以上这些步骤仅仅是一个大致的流程，在实际的开发中会涉及到很多细节问题。