开发Android应用并不需要每年支付费用。谷歌允许开发者免费使用Android开发工具，如Android Studio、SDK等。然而，如果你希望将你的应用发布到谷歌Play商店，你需要支付一次性25美元（约158元人民币）的开发者注册费用。一旦你支付了这笔回，你可以发布任意数量的应用，无需再次付费。

下面是关于Android应用开发的一些详细介绍：

1. 开发工具：谷歌提供了一款名为Android Studio的官方开发工具，它是用于开发Android应用的集成开发环境（IDE）。Android Studio包含很多功能，如模拟器、代码编辑器、调试工具等，非常适合Android应用开发。

2. 开发语言：Android应用主要使用Java、Kotlin或C++进行开发。Java和Kotlin都是谷歌官方支持的语言，而使用C++开发则需要额外安装一个名为NDK的库。

3. 开发流程：开发Android应用的主要步骤包括需求分析、UI设计、编码、调试、测试和发布。在编码阶段，你需要使用Android SDK提供的各种组件和库来实现应用的功能。例如，谷歌提供了用于网络访问、图片处理、数据库操作等的库。

4. 运行环境：Android应用运行在Android操作系统上，这意味着它可以运行在智能手机、平板电脑甚至是一些智能电视上。每个Android设备都包含一个名为Dalvik虚拟机的组件，它可以加载和运行Android应用。

5. 应用分发：一旦应用开发完成并通过测试，你可以将其发布到各个Android应用市场。谷歌Play商店是最大的Android应用市场，但它并非是唯一选择。国内的一些应用商店如腾讯应用宝、豌豆荚等，也提供了应用发布和分发服务。

总之，开发Android应用并不需要每年支付费用，但是如果你想将应用发布到谷歌Play商店，需要支付一次性的开发者注册费用。