开发Android应用程序有多种选择，可供开发人员使用的软件工具也有多种。下面是一些常见的Android应用程序开发软件:

1. Android Studio

Android Studio是谷歌公司官方的IDE，基于IntelliJ IDEA开发，是目前最流行和使用最广泛的Android开发工具。Android Studio提供了完善的模拟器和调试工具，使得开发Android应用程序变得更加简单和高效。

2. Eclipse with Android Development Tools (ADT)

Eclipse是一款免费开源的软件开发环境，也可以很方便地用于Android开发。ADT插件让Eclipse成为了一个全功能的Android开发工具，包括命令行工具、Android SDK管理器、代码编辑器、布局编辑器等。

3. Xamarin

Xamarin是一款跨平台的移动应用程序开发工具，可以创建原生的iOS、Android和Windows应用程序。使用C#语言进行开发，可通过Xamarin IDE、Visual Studio、Xamarin Studio等环境来编写代码。

4. Unity

Unity是一款主要用于游戏开发的工具，但也可用于开发Android应用程序。使用Unity可以很容易地创建和管理可交互和具有高分辨率的用户体验。

5. Appcelerator Titanium

Appcelerator Titanium是一种跨平台应用程序开发工具，允许开发人员使用单一代码库为多个平台创建应用程序。支持多种开发语言，包括JavaScript、Python、Ruby等。

无论你选择哪种工具，都应该熟悉它的界面、开发语言、API文档和支持库等方面的特性。了解这些内容将帮助你更有效地开发高质量的Android应用程序。