开发Android应用程序的语言有多种选择，其中最常用的是Java和Kotlin。

Java是一种高级编程语言，广泛用于开发应用程序，包括Android应用程序。使用Java进行Android开发需要安装Java开发工具包（JDK），以及Android的软件开发工具包（SDK）。使用Java开发Android应用程序可以利用Java的丰富类库和成熟的开发工具，同时也得到Android平台底层API的支持。

Kotlin是一种基于Java虚拟机的编程语言，由JetBrains公司开发。Kotlin可以和Java无缝地协同工作，支持完全的互操作性，可以重用多数现有的Java代码、框架和库。Kotlin语言结构简单、代码逻辑清晰、表达式的可读性佳，被广泛应用于Android开发中。

除了Java和Kotlin，使用C++、C#、JavaScript等编程语言也可以进行Android应用程序的开发。同时还可以使用跨平台开发工具如React Native、Flutter、Ionic等进行Android应用程序的开发，这些工具可以让开发人员使用JavaScript或Dart语言来编写应用程序并在多个平台上进行部署。

总之，选择何种语言来开发Android应用程序取决于开发人员的经验、需求和偏好。