安卓APP开发定制是指根据客户的要求和需求，定制一款符合其需求的安卓应用程序。下面是安卓APP开发定制的一般步骤和原理：

1. 需求分析：首先，开发团队要与客户沟通，了解客户的需求和要求，收集并整理好客户的需求文档。如果没有明确的需求文档，团队需要与客户积极沟通，撰写对应的框架文档用以向客户确认。

2. 设计原型：根据需求文档，开发团队开始设计应用的UI和交互流程。这个流程需要经过设计审核认证，期间需要与客户不断沟通，拿到最终的批准。

3. 开发：开发团队根据设计的原型，逐步实现APP的各个功能，并不断迭代确认目标实现。

4. 测试：开发人员会进行基本测试，在这个过程中会鉴定APP的交互性和完整性，呈现APP符合用户的需求。

5. 发布：经过测试验证的APP版本，可以正式推向应用商店或者手动安装在客户的设备上。

整个流程的实施需要严格控制因素，例如项目时间安排，开发费用，企业需求，技术框架，团队沟通协调等等。