制作安卓app的原理其实非常简单，主要分为以下几个步骤：

1. 编写代码

安卓app的代码主要采用Java语言编写，并使用安卓SDK提供的API实现各种功能。开发app的工具主要有Android Studio、Eclipse等等，通过这些工具可以方便地编写和调试代码。

2. 设计UI界面

UI界面是app的重要组成部分，设计良好的UI界面可以提高用户体验，吸引更多用户使用app。安卓app的UI界面采用XML描述，通过布局文件可以实现各种复杂的UI界面效果。

3. 测试和调试

在编写完整个app后，需要进行测试和调试。这个过程可以通过模拟器或者真机来完成，确保app的稳定性、功能完整性和用户体验。

4. 打包发布

在测试和调试完成后，可以通过Android Studio等工具对app进行打包，生成.apk文件。将.apk文件上传到应用商店或者通过其他方式分发给用户使用。

需要注意的是，开发安卓app需要具备一定的编程基础和安卓开发知识，建议初学者先学习安卓开发相关知识和技能。