基于位置共享的安卓app开发一般需要使用到GPS、地理位置信息、Socket等技术。下面是大致的实现原理和步骤：

1.获取地理位置信息

需要在代码中获取到当前设备的地理位置信息，可以通过Android SDK中的LocationManager类进行实现，通过调用相应的函数获取到位置信息。

2.使用Socket通信

需要通过Socket技术实现与其他用户之间的通信，可以通过在服务端创建Socket服务端，客户端通过Socket套接字进行连接与通信。

3.实现位置共享功能

通过获取到的地理位置信息数据，将其封装为JSON格式的数据，然后通过Socket通信协议将此数据发送给其他用户。客户端接受到数据后，解析出JSON格式的数据来确定其他用户的位置信息。

4.实现地图标注功能

可通过调用第三方的地图API来实现地图标注功能，根据获取到的用户位置数据，在地图上标注一个点或者将用户的位置信息以其他形式在地图上展示。

5.增加安全功能

可通过添加用户身份验证或者设置局限性保护来增加安全功能，例如将位置共享功能只开放给某些用户或在共享的位置信息不精确之类的问题上增加限制。

总之，基于位置共享的安卓App开发需要充分考虑移动设备的特点，例如电量消耗、网络性能、GPS信号强弱等问题，使其更加实用、高效、安全。