IDEA是一款强大的Java IDE，可以用来开发各种不同的应用程序，包括安卓应用程序。

1. 安装Android插件

在开始安装之前，我们需要确保已经安装了Java SDK和IDEA。然后，我们可以在IDEA上安装Android插件。

打开IDEA，选择“File”菜单，然后选择“Settings”。在弹出的窗口中选择“Plugins”，然后在搜索框中搜索“Android”。

找到“Android Support”插件，勾选后点击“Install”按钮。在安装成功之后，需要重启IDEA。

2. 新建安卓项目

重启成功之后，在IDEA的欢迎界面中选择“Create New Project”。然后选择“Android”选项，并在弹出的窗口中填写项目的名称和所需的安卓SDK版本。

完成之后，我们可以看到新项目的基本框架已经生成。

3. 编写代码

在新建的项目中，我们可以找到一个名为“MainActivity.java”的Java文件。这是我们可以进行安卓应用程序开发的地方。

在对这个文件进行编辑之前，我们需要先了解一下它所包含的一些基本元素，如：

- onCreate()方法：在应用程序启动时调用此方法。在此方法中，可以设置应用程序的布局和逻辑。

- setContentView()方法：用于设置应用程序的布局。在MainActivity.java文件中，这个方法被用来指定一个XML布局文件。

- XML布局文件：用于定义应用程序的界面元素，如按钮、文本框、图像等。在新建的应用程序中，可以找到一个名为“activity_main.xml”的XML布局文件。

在MainActivity.java文件中，我们可以编写一些代码来完成我们所需的应用程序逻辑。例如，我们可以在onCreate()方法中添加以下代码：

```

Button button = findViewById(R.id.button);

button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

// 在这里添加按钮点击后的逻辑

}

});

```

这段代码通过findViewById()方法查找XML布局文件中ID为“button”的元素，并为该按钮设置一个点击监听器。

4. 运行应用程序

当我们完成了代码的编写后，就可以尝试运行应用程序了。在IDEA中点击“Run”按钮，可以选择在模拟器或者真实设备上运行应用程序。

如果一切正常，我们应该可以看到应用程序在模拟器或者真实设备上运行起来了。这样，我们就完成了基于IDEA的安卓系统应用程序开发。