要从零开始开发安卓应用，首先需要掌握以下基础知识：

1. Java编程语言。Java是Android开发的主要语言，必须可以熟练掌握它的语法和基础知识。

2. Android平台和框架。了解Android的四大组件(Activity、Service、Broadcast Receiver、Content Provider)、Android布局、View(如TextView、Button、ImageView等)、Android基本UI组件和布局控制、Android数据库(如SQLite)及使用方法等。

3. Android开发工具。常用的Android开发工具有Android Studio和Eclipse，需要熟悉它们的使用和调试方法。

这些基础知识可以通过网上的教程和视频进行学习，也可以参加Android培训课程来深入学习。

当我们掌握了这些基础知识后，就可以开始构建一个简单的Android应用程序了。以下是一个简单的步骤指南：

1. 创建一个新项目。我们可以使用Android Studio或Eclipse等工具来创建一个新项目。在创建项目时，需要选择一个相应的API级别以及要使用的目标设备类型(如手机或平板电脑等)。

2. 设计UI界面。Android Studio提供了一个用户界面设计工具，可以用来创建应用的UI界面布局。在设计UI界面时，需要考虑不同设备大小和分辨率的适配性。

3. 编写Java代码。我们需要在Activity中编写Java代码来实现应用程序的功能。如读取数据、处理业务逻辑、和UI交互等。

4. 调试和测试。Android开发需要经常进行调试和测试来检查应用程序的正确性和性能。我们可以使用模拟器或连接真实设备进行测试。

5. 发布应用。当我们完成了应用程序的开发和测试，我们可以将它发布到应用商店中，如Google Play Store和华为应用商店等。

总之，从0开始开发Android应用程序需要投入大量时间和精力。我们需要掌握Java编程语言、Android平台和框架、Android开发工具以及UI设计等技术，同时也需要充分利用在线资源来加深我们的理解和提高我们的技能。通过这些努力，我们可以成为一名合格的Android开发者并创建出优秀的应用程序。