HTML5开发安卓App模板的原理是利用HTML5技术编写Web App，并使用Cordova等框架将其打包成原生安卓应用程序。因此，开发人员只需要使用HTML，CSS和JavaScript进行开发，无需学习Java或其他原生安卓开发技术。

下面将介绍HTML5开发安卓App模板的详细步骤：

1. 创建一个基本的HTML5网页

开发人员可以使用任何文本编辑器来编写HTML5代码。首先，需要创建一个基本的HTML5网页，其中包含头部和主体部分。头部应该包含一个title标签和meta标签，以便应用程序以合适的方式显示在安卓设备上。

```html

Welcome to My Android App!

This is my first Android app using HTML5!

```

2. 引入Cordova或其他框架

Cordova是一个用于将HTML5应用包装成原生应用的开源框架。它能够将HTML、CSS和JavaScript代码编译成原生安卓应用，具有较好的跨平台性。

需要下载并引入Cordova的相关文件，可以从Cordova官网进行下载。引入方式可以在HTML代码的头部添加如下的标签：

```html

```

3. 编写JavaScript代码

接下来应该编写JavaScript代码以实现应用程序的功能。比如，可以使用DOM操作来添加按钮、文本框和其他交互元素，或者调用Cordova提供的API来实现原生功能，例如拍照、获取设备信息等。

```javascript

function onDeviceReady() {

document.addEventListener("backbutton", onBackKeyDown, false);

}

function onBackKeyDown(event) {

navigator.notification.confirm(

'Do you want to exit?', // message

onConfirm, // callback to invoke with index of button pressed

'Exit', // title

['Yes','No'] // buttonLabels

);

}

function onConfirm(buttonIndex) {

if(buttonIndex==1) {

navigator.app.exitApp();

}

}

document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);

```

上面代码中，使用Cordova提供的API监听了设备上的返回按钮。当用户点击返回按钮时，应用程序会弹出确认框，提示用户是否要关闭应用程序。

4. 打包应用程序

最后一步是将HTML5应用程序打包成原生安卓应用程序。开发人员可以使用Cordova提供的命令行工具cordova-cli执行如下命令：

```

cordova platform add android

cordova build android

```

上述命令将在运行命令的目录下生成已编译的二进制文件，可以在安卓设备上安装并运行。