在选择一家靠谱的杭州安卓app开发公司时，应该根据以下几个原则进行判断：

1. 公司资质与经验：选择一家有相关资质、且经验丰富的安卓app开发公司是非常重要的。了解公司的成立年限、客户反馈以及重要案例等信息。

2. 技术实力：根据公司在安卓平台上的开发项目，了解其技术实力以及所使用的开发框架和技术。优秀的安卓app开发公司会积极拥抱新技术与方法，以提高开发效率和质量。

3. 项目管理：了解公司的项目开发流程与方法论，例如采用敏捷开发还是瀑布模型等。一个有效的项目管理方法可以保证项目按时按质完成。

4. 服务态度及沟通能力：了解公司与客户沟通的方式及时效，是否能够对需求进行及时准确的回应。良好的服务态度与沟通能力有利于项目的顺利进行。

根据以上原则，以下是推荐的几家杭州地区的安卓app开发公司：

1. 杭州润扬科技有限公司：成立于2007年，专注于移动互联网应用开发，拥有一支经验丰富的技术团队。他们可以根据客户需求提供定制化的开发解决方案。

2. 杭州逸创互动科技有限公司：成立于2012年，主营安卓app开发及UI设计，团队有多年的开发经验，曾为多家知名企业提供过app开发服务。

3. 杭州卡普拉科技有限公司：他们提供移动应用开发服务，同时还涉及企业级云计算服务。这家公司拥有资深开发团队，曾经研发过多款成功的app产品。

在选择合适的安卓app开发公司时，可根据上述原则及推荐的公司，结合自己的需求进行具体分析。当然，不同场景下的选择也许会有所不同，请您根据实际情况来决定。