在H5开发的APP中调用原生Android功能，通常需要借助混合应用开发框架以及相关插件。以下是详细介绍和一些关键步骤：

**原理**

混合应用（Hybrid App）是一种介于原生应用（Native App）和Web应用之间的应用类型。它通过Web技术（如HTML5、CSS3、JavaScript等）进行开发，然后利用混合应用框架进行封装，使其可以在移动设备上安装和运行。

混合应用的核心是WebView组件，它是一个内置的浏览器，能够加载和渲染Web内容。通常会将H5页面嵌入到WebView组件中，然后通过桥接技术（如JavaScript与原生代码的接口映射）实现H5页面和原生设备功能之间的通信。

**详细介绍**

1. 选择一个合适的混合应用框架

常见的混合应用框架有：Cordova/PhoneGap、Ionic、React Native、Flutter等。选择一个合适的框架可以帮助你快速地搭建出一个可调用原生安卓功能的H5应用。

2. 桥接技术实现H5与原生代码之间的通信

通过编写自定义的原生插件，将H5页面中的JavaScript调用映射到对应的原生安卓功能。这通常需要编写安卓端的Java/Kotlin代码以及H5端的JavaScript代码。

以Cordova为例，你需要编写一个Cordova插件来实现以下两个部分：

a. 安卓端的Java/Kotlin代码，这部分代码主要用于实现原生安卓功能。例如，打开相机、获取GPS定位、访问通讯录等。

b. H5端的JavaScript代码，这部分代码要暴露给H5页面，用于触发安卓端的Java/Kotlin代码。

Cordova会自动生成一个JavaScript接口，用于在H5端调用Java/Kotlin方法。具体实现过程涉及到Cordova Android平台的Plugin API。

3. 整合插件到项目

将编写好的插件整合到你的项目中，然后在H5页面调用插件，从而实现H5代码调用原生安卓功能。

4. 编译、打包和发布

当你完成了H5页面与原生安卓功能的整合后，可以通过混合应用框架的工具进行编译、打包，最终生成一个可在安卓设备上安装和运行的应用。

以上便是在H5开发的APP中调用原生Android功能的原理和详细介绍。和原生应用相比，混合应用的主要优点是开发速度较快，跨平台支持好；但在性能、体验和部分原生功能支持上，可能会略有不足。考虑到这些因素，开发者需要在项目需求和目标用户群体的基础上，选择合适的开发方案。