个人开发的安卓app上架需要以下步骤：

1. 注册开发者账号

首先需要开发者注册一个Google的开发者账号，然后再使用这个账号去注册开发者控制台。

2. 定义应用类型和名称

开发者需要定义应用的类型和名称，以及应用是免费下载还是需要付费下载。

3. 配置应用的元数据

开发者需要为应用添加metadata信息，如应用描述、图标、屏幕截图、版本号等等。

4. 构建apk文件

开发者需要将应用程序源码编译为一个apk文件。可使用Android Studio或Eclipse等编辑器来构建。

5. 提交应用

在开发者控制台的发布应用页面，开发者需要上传应用的apk文件并填写应用的描述等信息。

6. 应用审核

Google会审核开发者提交的应用，确保应用符合其服务条款和政策。审核时间大约需要1-2周。

7. 发布应用

一旦应用审核通过，开发者就可以使应用发布到Google Play Store，公开向用户提供下载链接。

总结来说，个人开发的安卓app上架到Google Play Store需要注册开发者账号，定义应用类型和名称，配置应用的元数据，构建apk文件，提交应用进行审核，等待审核通过后发布。