导航定位安卓app的开发原理是基于全球卫星导航系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）和定位服务（Location Service）API。其中，GNSS是一个由多个同步运行的卫星系统组成的，向全世界提供定位服务的系统。而定位服务API则提供了访问设备位置信息的接口，可以获取设备的GPS、网络、Wi-Fi等多种数据，来实现精确定位。

以下是导航定位安卓app开发的基本步骤：

1. 定义UI界面，包括布局、控件、样式等，使用户可以轻松地输入起点和终点位置信息。

2. 获取设备的定位信息，使用Location Service API实现位置信息的获取。

3. 使用谷歌地图或百度地图等地图API，显示出起点和终点的地图位置，同时显示出当前的位置。

4. 实现路径规划和导航功能，使用第三方路线规划API，如高德地图API、百度地图API等。将起点和终点的经纬度信息传入API，获取最佳路径。将路径渲染到地图上，支持导航模式，提供导航语音播报等功能。

5. 实现离线地图功能，用户可以在没有网络的情况下使用地图。

6. 提供设置功能，包括路线偏好设置、语音偏好设置等。

7. 美化UI界面，采用吸引人的设计、图片、颜色等元素，提高用户体验。

总结：导航定位安卓app的开发，需要的技术包括UI设计、Location Service API、地图API、路径规划API等。除了基本的功能需求，考虑到用户体验、稳定性等因素，还需要进行性能测试和用户测试，以提升整个应用的质量和用户满意度。