打包安卓app的工具有很多种，其中比较流行的有Android Studio、Gradle和Maven等。这些工具都可以将程序代码打包成apk文件，供安装和使用。

1. Android Studio

Android Studio是官方推荐的安卓应用程序开发工具，可以通过它来打包应用程序成apk文件。在Android Studio中，需要进行一些基本的设置，如指定应用程序名称、包名、应用程序的图标等。完成这些设置后，可以使用Android Studio提供的Gradle插件来构建和打包应用程序。Gradle插件可以在执行Build或Rebuild任务时自动将代码打包成apk文件。

2. Gradle

Gradle是一种灵活的构建工具，它可以自动化构建、测试、部署和发布等过程。在安卓应用程序开发中，Gradle也可以用于打包应用程序。我们可以编写一个Gradle脚本文件，通过它来构建、打包和签名应用程序。当然，我们也可以在Gradle的命令行中指定一些参数来执行相应的任务。

3. Maven

Maven是一种可伸缩的构建工具，用于管理应用程序的开发、构建和部署等过程。在安卓应用程序开发中，Maven也可以用于打包应用程序。我们可以使用Maven插件来进行打包操作，Maven插件会自动将代码打包成apk文件。在使用Maven插件时，需要指定应用程序的信息，如包名、版本号、应用程序名等。

总的来说，无论使用哪种打包工具，都需要在代码编写完成后，对其进行构建、打包和签名等操作，才能最终生成可执行的apk文件。