C语言是一种高级编程语言，而安卓操作系统在内部是使用Java语言开发的。因此，使用C语言开发安卓程序的另一种方法就是将C语言代码编译为可在安卓系统上运行的机器码。

实现这种方法的工具就是“NDK”(Native Development Kit)。NDK是一个开发Android应用程序时的工具包，它使开发人员能够使用C/C++来开发Android应用。

NDK有两个主要组件：

1.一个用于编译器的独立工具链。

2.一个可嵌入的本机开发库，允许您从Java代码中加载和执行本机代码。

NDK提供了许多C库和工具，包括标准C库、数学库、OpenGL ES库、媒体库等等。当然，开发者也可以使用自己的C库和工具。

在使用NDK开发安卓程序时，您需要创建一个名为“native”的文件夹，您可以在其中编写C语言代码。然后可以通过Android.mk文件和Application.mk文件来构建C代码。Android.mk文件指定了构建应用程序所需的源文件、目标文件和库文件，而Application.mk文件指定了构建过程中使用的C编译器和编译器选项。

例如，下面是一个简单的android.mk文件示例：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := native-module

LOCAL_SRC_FILES := hello.c

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

这个文件指定了要构建的模块名为“native-module”，源文件为“hello.c”，构建方法是生成一个动态链接库。

而C语言编写的代码通常包含以下结构体和函数：

1、JNI_OnLoad函数。这是一个本地函数，NDK将在应用程序初始化时调用它。您可以在此函数中初始化C代码和Java代码之间的连接。

2、JNIEnv。JNIEnv是C代码与Java代码之间的接口。您可以通过它与Java代码进行通信。

3、jclass。jclass是Java类在C代码中的表示。您可以使用它来访问Java成员和调用Java方法。

4、jmethodID。jmethodID是Java方法在C代码中的表示。您可以通过它来调用Java方法。

5、jfieldID。jfieldID是Java字段在C代码中的表示。您可以使用它来访问Java字段。

C语言代码中的函数也需要使用JNI函数声明，并且必须遵循一些规则，其中包括在Java代码中使用Java类和方法时必须使用正确的签名。

最后，您需要在Java中创建一个本地方法声明，以便在Java代码中调用C代码。

Java代码：

class HelloJNI {

static {

System.loadLibrary("native-module");

}

native void sayHello();

}

这里的sayHello方法是一个包含本地代码的方法，并使用loadLibrary函数来加载C代码。C代码的调用方式就像正常的Java代码一样。

到这里，您已经完成了使用C语言开发安卓的基本指导。当然，这仅仅是一个简单的实例。较复杂的应用程序要求开发人员更深入地研究NDK。然而，如果您具备良好的C语言和Java语言编程知识，学习NDK不会太难。