C语言是计算机编程中最常用的语言之一，而安卓系统也是目前最为流行的移动操作系统之一。一般情况下，安卓应用程序的开发使用Java语言，但是在某些特殊情况下，我们可能需要使用C语言来编写安卓应用程序。下面将对在安卓系统中使用C语言进行开发进行原理和详细介绍。

首先需要了解的是，在安卓系统中执行C语言编写的程序需要使用NDK（Native Development Kit）工具包。NDK可以将C代码编译成本地库（Native Library），然后使用Java调用Native库来完成安卓应用程序的开发。

在编写C程序的过程中，需要注意以下几点：

1. 使用NDK工具包编译C程序的时候需要使用交叉编译环境，这个环境是由NDK自动生成的。开发者需要下载NDK并搭建好开发环境。

2. 在使用C语言开发安卓应用程序时，需要了解Android NDK开发框架中的函数和结构体，并且需要将C语言代码编写成可执行程序，并编译成本地库（Native Library）。

3. 在编写C程序的过程中，需要注意内存管理问题，尤其是需要注意内存泄漏问题。使用动态分配内存的时候需要手动进行内存释放，保证程序不会出现内存泄漏问题。

4. 在使用C语言编写的程序中，需要注意与Java交互的问题。使用Java Native Interface（JNI）可以实现Java与Native代码之间的交互。开发者需要了解JNI相关的知识，才能顺利完成C语言的开发工作。

总的来说，使用C语言开发安卓应用程序需要一定的技术基础。需要熟悉C语言编程、JNI机制以及NDK编译等相关知识。同时，开发者还需要掌握Java语言以及安卓应用程序开发的相关技术，这样才能更好地对C语言进行应用和开发。

需要注意的是，对于大部分安卓应用程序来说，Java是主要的编程语言，C语言只是在特定的场合下进行使用，比如说在开发游戏应用程序或者需要高性能计算的特殊场景中。因此，对于非专业的开发者来说，可能并不需要学习C语言进行安卓应用程序的开发。