北京作为国内技术发展的重要中心之一，在安卓App开发领域也有着众多公司，并且蕴含着众多优秀的开发团队和技术人才。以下介绍几家在北京市比较知名的安卓App开发公司：

1. 北京小米移动软件有限公司

小米公司是国内知名手机厂商，也是安卓手机领域的领头羊之一，旗下的小米移动软件有限公司也是国内重要的App开发公司，拥有着雄厚的技术实力和大量的用户基础。

2. 北京乐游科技有限公司

成立于2006年的乐游科技是一家专注于游戏和应用开发的公司，以品质为本、用户至上的理念，秉承着过硬的技术和贴心的服务赢得了广泛的口碑和用户的喜爱。

3. 北京企鹅仁科技有限公司

企鹅仁科技是一家专注于移动应用和游戏开发的创新公司，拥有着优秀的设计和技术团队，以及丰厚的研发经验，为众多国内外客户提供过优质的服务。该公司的产品和服务范围非常广泛，可以根据客户需求提供个性化的定制服务。

4. 北京凌兆科技有限公司

凌兆科技是一家具有国际化背景的高科技企业，集研发、生产、销售、服务为一体，主营领域涵盖移动互联网软件开发、互联网应用体系开发以及其他智能硬件等方面。公司以创新、品质、诚信为核心价值观，严格要求自己在产品研发和服务质量上的表现。

以上企业只是众多优秀的北京安卓App开发公司之一，不同公司有着不同的优势和发展重点，选择适合自己需求的合作伙伴需要进行详细的调研和评估。