是的，将安卓应用程序移植到iOS需要重新开发。这是由于Android和iOS的操作系统在架构、API、开发工具和语言等各个方面都有很大的差异，所以将一个Android应用程序移植到iOS需要修改或重写代码。

以下是一些需要注意的关键因素：

1.编程语言：Android使用Java和Kotlin编程，而iOS则使用Swift和Objective-C。因此，开发人员需要了解这些语言以便在移植过程中使用适当的语言。

2.应用程序结构：Android应用程序的结构与iOS应用程序的结构不同，需要进行适当调整。

3.UI设计：iOS和Android UI设计的差异很大，iOS应用程序使用Apple的标准UI元素，而Android应用程序则使用谷歌的Material Design元素，因此开发人员需要根据平台的要求重新设计UI。

4.API差异：iOS和Android操作系统有着不同的API，例如相机、触摸输入、网络等等。因此，开发人员需要重新编写代码以实现这些功能。

总之，在将Android应用程序移植到iOS时，需要重新编写或修改代码，并且需要考虑许多因素来确保应用程序在iOS平台上能够正常运行。