AR（Augmented Reality）指增强现实，是一种在现实物体之上添加虚拟元素的技术。AR应用在移动设备上，如AR安卓app，可以让用户在现实世界中添加虚拟元素，比如3D模型或者信息层，达到更好的沉浸式体验。

AR安卓app开发的原理如下：

1. 传感器定位。AR安卓app使用设备内置的传感器来确定设备当前的位置、方向及运动信息。常用传感器有Gyroscope陀螺仪、Accelerometer加速度计、Magnetic Field Sensor磁场传感器、GPS等。

2. 视觉跟踪。AR安卓app使用视觉跟踪技术将相机捕捉到的图像与预定义目标进行比对，从而确定设备的位置和方向。视觉跟踪技术主要包括：基于图像和基于物体的跟踪技术。

3. 虚拟物体渲染。AR安卓app将实时捕获到的真实场景和虚拟物体结合起来，通过合成视频流的方式将虚拟物体渲染在真实场景中。

为了使AR安卓app开发更简便，Google提供了ARCore框架，ARCore是一种基于Google技术的AR平台，允许创建AR安卓app。ARCore支持设备的基本功能，例如3D物体和环境探测器。ARCore为AR应用程序开发人员提供有用的功能，例如运动跟踪和光线估计。这种技术允许AR应用程序与三维空间中的实际世界相交互。