是的，需要分别开发苹果和安卓应用程序。因为苹果和安卓应用程序的开发是基于不同的代码和技术，所以开发苹果应用程序与开发安卓应用程序是有很大差别的。

苹果的应用程序开发使用的是Objective-C或Swift语言，集成开发环境为Xcode，发布的应用是以ipa的格式发布。而安卓应用程序开发则使用Java或Kotlin语言，使用Android Studio作为集成开发环境，应用程序则以apk格式发布。

除了开发和发布方面的不同之外，苹果和安卓应用程序在设计和用户体验方面也有很大差别。苹果应用程序通常采用简单、直观的设计风格，注重用户体验的一致性和美观度，而安卓应用程序则更加注重各式各样的自定义设置和多样化的设计风格。

因此，在开发应用程序时，需要根据目标用户群体和应用程序的特定要求，权衡选择开发苹果或安卓应用程序。如果有足够的资源和时间，同时照顾到苹果和安卓的应用市场，对于用户来说也是更好的选择。