Android是目前全球运用最广泛的手机操作系统，而Android应用程序开发与Java编程密不可分。开发Android应用程序需要Java语言的基础，并掌握Android Studio集成开发环境和Android SDK开发工具包。

Android应用程序都是基于Java语言编写的，它们要在设备上运行，就必须将Java代码编译成可识别的指令集，并且还需要一个框架来支持它们的运行。Android应用程序的框架就是Android系统。

如果你需要自定义定制原生安卓程序，需要遵循以下步骤：

第一步：准备工作

1.安装Android Studio

Android Studio是Android应用程序开发过程中必备的IDE，你只需要下载安装包并按照提示安装即可。安装完毕后，你需要在Android Studio中配置Java开发环境。

2.了解Android系统

你需要了解Android系统的各个组件和控件，并熟悉它们的使用和功能。例如，你需要了解活动、服务、广播接收器和内容提供者等等，并能在代码中应用它们。

第二步：创建项目

1.创建项目时，你需要选择一个项目名称和位置，然后选择项目类型，并配置项目的各个参数，如SDK版本、开发语言等等。

2.选择模板

在创建项目时，可以使用Android Studio预设的几个模板来快速开始开发。例如，如果你需要创建一个空白活动，请选择Activity，然后从下拉菜单中选择Empty Activity。

第三步：开发应用程序

1.编写代码

在Android Studio中，你可以打开活动或者布局编辑器来编写Java代码或者XML布局文件。你需要了解基本的Java语法、Android系统工具和类库，根据应用的需求编写代码。

2.创建用户界面

你需要使用XML布局文件来定制应用程序的用户界面。XML布局文件使用标签和属性来描述应用程序的UI组件，如按钮、文本框、图片等等。你需要根据需要选择UI组件，并按照要求进行定制。

第四步：测试和打包应用程序

1.测试应用程序

为了确保应用程序流畅运行，你需要进行严格的测试。在Android Studio中，你可以使用模拟器来测试你的应用程序，也可以将应用程序安装到Android设备上进行调试和测试。

2.打包应用程序

当你确定应用程序已经符合要求并且已经测试完毕，你需要将其打包成APK文件，然后发布到Google Play商店中或者在其他渠道推广。

以上就是定制原生安卓程序的基本步骤，当然，在具体开发过程中，可能会根据需求增加其他步骤。总之，如果你想成为一名优秀的安卓程序员，只有不断学习和实践才能掌握更多的知识和技能。