Android系统本质上是一个基于Linux的操作系统，因此在Android系统上也可以使用C语言进行开发。本文将介绍如何使用C语言开发Android应用程序以及开发所需的工具、步骤和注意事项。

一、开发工具

1. Android NDK(https://developer.android.com/ndk/index.html)：Android NDK是一个可用于开发C和C++原生代码的平台，能够提供一些头文件、静态链接库和动态链接库。借助NDK，开发者可以使用C/C++编写Android应用程序，这也是本文要讨论的方法之一。

2. C/C++编译器：NDK提供了C/C++编译器，包含GNU GCC和LLVM Clang等多个编译器，可根据开发者习惯选择使用。

3. Java开发工具：虽然C/C++可以在Android系统上运行，但是Java仍是Android应用开发的主流语言，因此这里需要使用Java开发工具，如Android Studio等。

二、开发步骤

1. 创建Android项目：在Android Studio中创建新项目时，需要选择"C++"及适当的NDK版本。

2. 配置NDK路径：在新建项目时，需要以模块方式导入NDK库，并完成相应的编译器配置和环境变量配置。

3. 编写C/C++代码：在项目中创建src/main/cpp目录，并在该目录下创建C/C++源文件，编写自己的代码。

4. 编译C/C++代码：使用C/C++编译器根据代码编译出.so文件。

5. 使用Java代码调用.so包中的C/C++函数：在Java源码中导入.so文件，并编写Java函数调用该.so包中的C/C++函数。

6. 打包发布：完成上述工作后，使用Android Studio打包并发布应用。

三、注意事项

1. 了解与处理不同系统架构：Android设备的CPU架构包括ARM、Intel和MIPS等，而不同架构下应用所依赖的.so库文件不同。因此，在开发时需在NDK中选择对应的CPU架构，并根据不同架构编译生成相应的.so文件，以保证应用在不同架构设备上正常运行。

2. 平衡性能与易开发性：C/C++语言开发效率低，但是相较于Java，C/C++具有更好的性能，在需要处理复杂计算的情况下，可使用C/C++实现处理方式优化性能。

3. 避免直接调用系统API：在使用C/C++语言开发时，不应直接调用系统API，以免出现不兼容的情况。建议采用Java代码调用.so包中的C/C++函数的方式。

四、总结

使用C语言开发Android应用程序需要NDK平台的支持，开发过程包括创建Android项目、配置NDK环境、编写C/C++代码等步骤。对于需要处理复杂计算的情况，C/C++语言在性能上有优势，但是相对来说开发效率较低。在开发过程中需要注意不同CPU架构的兼容问题，并避免直接调用系统API。