Android手机系统是目前最流行的移动操作系统之一。开发一款Android原生应用程序需要使用Java编程语言，以及Android SDK（软件开发工具包），其中包括Android Studio IDE。下面将介绍一些Android原生应用程序的基本原理和过程，以及一些常用的开发工具和技能。

Android原生应用程序的基本原理和过程

开发Android原生应用程序的基本步骤如下：

1.确定应用程序的目标群体和目的，并计划应用程序的功能和设计。

2.使用Java编程语言编写代码，创建应用程序的用户界面(UI)，并确定应用程序的数据存储方法。

3.使用Android SDK中的Android Studio IDE, 或其他支持Android开发的IDE工具，进行编程和调试。

4.使用Android SDK中提供的模拟器，或通过连接实际的Android设备进行测试，以确保应用程序的兼容性和可靠性。

5.在完成以下过程：开发、测试、交付应用程序以及上线。

常用的开发工具和技能

1. IntelliJ IDEA or Android Studio

Android Studio是目前最为流行的Android开发IDE之一，而IntelliJ IDEA是Android Studio的核心代码编译器。它们支持代码提示、多窗口编辑等功能。

2. Eclipse with ADT Plugin

Eclipse with ADT (Android Development Tools) Plugin是一个老牌的Android开发IDE工具，兼容几乎所有的操作系统。它也是第三方开发者广泛使用的开发工具之一。

3. Java 编程语言

Java是一种面向对象的编程语言，广泛用于Android应用程序开发工程中。Java兼容所有操作系统平台，有丰富的开发文档和资源。

4. XML（可扩展标记语言）

XML是一种用于存储和交换数据的标记语言，通常用于Android应用程序中的用户界面设计(UI)和存储数据参数等用途。

总结

Android原生应用程序的开发包括了一系列的步骤，比如界面设计、编码、测试，数据存储、发布等等，而以上所提及的工具和技能则是一定要掌握的。由于Android手机数量的迅速增加，所以学习和掌握Android原生应用程序开发将会越来越重要，也将会有更好的职业前景和发展。