打包安卓应用程序的软件通常称为“Android应用程序打包工具（Android Application Package，简称APK）”。这种工具是为了方便用户在手机上安装Android应用程序而开发的。下面我将介绍两种常见的APK打包方式：

一、使用Android Studio打包APK

1. 打开Android Studio，点击菜单栏上的“Build”- “Build Bundle(s) / APK(s)”-“Build APK(s)”。

2. 程序将开始构建APK，构建完毕后，在构建输出目录中将获得一个以‘.apk’结尾的文件。

3. 运行此APK之前，需要在手机上启用“未知来源”的选项。进入手机的“设置”-“安全性和隐私”-“未知来源”-“打开”。

4. 将程序通过USB数据线连接到电脑上，将APK文件拷贝到手机的存储设备中，运行安装程序。

二、使用ADT（Android Development Tools）打包APK

1. 启动ADT，并打开Android项目，右击项目，选择“Export”-“Export Android Application”。

2. 选择要输出的APK文件，选择“Create new keystore”生成一个新的Keystore文件，并设置Keystore文件的私钥密码和别名等信息，最后选择“Next”按钮。

3. 在下一步中，你需要输入输出APK的文件名、版本号和其他信息，然后单击“Next”按钮。

4. 在最后一步中，你需要选择“Build Type”（一般选择“Release”），单击“Finish”按钮以编译APK文件。

5. 将程序通过USB数据线连接到电脑上，将APK文件拷贝到手机的存储设备中，运行安装程序。

无论使用哪种方式打包APK，都需要从开发者平台获取相应的打包软件和相关的认证信息，以确保安全性和权益。