安卓手机的应用程序一般以APK（Android Package，即Android打包文件）形式发布。打包是将应用程序的代码和资源文件打包压缩成一个APK文件，可以被安装在安卓设备上运行。

APK文件包含了应用程序的所有代码、图片、声音等资源信息，同时其中也包含了AndroidManifest.xml文件，包括了应用名称、版本、权限以及其他相关信息。可以通过以下步骤来打包安卓应用程序：

1. Android SDK配置

在打包之前，需要先下载安卓SDK，配置好开发环境，这样可以在本地编写程序代码，并且在本地运行虚拟机调试。

2. 编写代码

开发者需要先编写应用程序的代码，应用程序的代码主要分为Java代码和XML布局文件。

3. 创建签名证书

必须先创建一个签名证书，并使用此证书对APK进行签名，才能在Google Play上发布和更新应用程序。可以使用命令行或Android Studio来创建签名证书。

4. 打包成APK

在Android Studio或者命令行中进行打包操作，将应用程序的Java代码和XML布局文件打包成一个APK文件。

5. 签名APK文件

使用之前创建的签名证书对APK文件进行签名。签名的过程能够保证应用程序的安全性，在系统中运行时会自动进行检验，如果检验失败则程序无法运行。

6. 发布APK文件

将打包签名过的APK文件发布出去，可以通过各种方式进行发布，包括在Google Play等应用商店上发布。

综上所述，安卓应用程序打包的过程是一个相对复杂的过程，需要开发者掌握一定的安卓开发知识以及打包工具的使用。