目前市场上有不少安卓社交app开发公司，但是要选择一家好的公司需要考虑以下几个方面：

1. 技术实力：

一家好的公司应该有强大的技术团队，在开发过程中能够应对各种技术难题。可以从对公司的技术人员数量、团队构成、技术框架、开发语言等方面进行评估。

2. 经验背景：

一家好的公司应该有丰富的开发经验和成功案例，能够提供丰富的技术支持和解决方案。可以从公司的历史背景、项目经验、客户口碑等方面进行评估。

3. 创新能力：

一家好的公司应该具备不断创新的能力，在产品设计、功能开发等方面能够持续进行优化升级。可以从公司的产品特点、运营策略、未来发展方向等方面进行评估。

4. 服务质量：

一家好的公司应该具备良好的服务态度和高效的服务体系，在开发过程中能够与客户保持良好的沟通和反馈。可以从公司的服务响应速度、服务内容、客户满意度等方面进行评估。

基于以上评估因素，国内某些大型互联网公司和一些专注于移动互联网应用开发的公司可以成为我们的选择对象。同时，也要考虑其相关技术和服务是否符合我们的要求和预算。

总而言之，选择一家好的安卓社交APP开发公司是需要结合自己的需求和实际情况进行评估和选择的。