安卓聊天软件app开发需要掌握以下技术：

1. 基本的Java编程语言和面向对象编程概念

2. 安卓SDK和Android Studio相关的知识

3. 安卓界面设计和布局的基本概念

4. 安卓网络编程和数据存储技术

5. 实时通信技术，比如TCP/IP协议和WebSocket协议等

以下是一个基本的安卓聊天软件app的开发原理：

1. 用户注册登录

首先用户需要注册一个账户并通过登录验证，才能使用聊天软件app。注册表单需要包含用户名、密码、电子邮件地址和手机号等必要信息，这些信息需要存储在服务器端进行验证。

2. 好友关系管理

用户需要将自己的好友添加到好友列表中，通过这个列表可以方便地与好友进行沟通。好友列表需要存储在服务器端，以便用户可以在不同的设备上访问。

3. 聊天室和消息发送

用户可以创建讨论组聊天室，也可以选择向某个好友发送一对一信息。聊天室需要保存在服务器端，一个聊天室中的所有用户都可以实时收发消息。

4. 离线消息

如果某个用户不在线，在服务器端需要将好友发送给他的消息暂存起来，以便他上线时能够接收到未读消息。

5. 文件传输

聊天软件app也需要支持文件传输功能，用户可以在聊天室或者对话框中向好友发送文件或图片等附件。

在实际开发过程中，需要先进行UI设计和布局，包含登录注册页面、聊天列表页面、聊天框页面和好友管理页面等。然后使用Java进行业务逻辑的编写和Socket通信实现，再将应用程序和服务器部署在云平台上。最后进行功能测试和优化，发布到Google Play等应用商店供用户下载使用。