制作安卓蓝牙app需要以下步骤：

1. 安装Android Studio和Java Development Kit，这是创建Android应用程序的标准工具。

2. 在Android Studio中创建一个新的项目。您可以选择空白活动或实现既定的蓝牙活动。在项目创建之初，您需要选择目标Android平台以及项目名称和位置。

3. 设置应用程序的布局和外观。您可以使用XML界面设计器在屏幕上放置所有必要的控件：文本框，按钮，列表等。在需要的情况下，您可以自定义每个控件的外观和行为。

4. 确定应用程序需要连接的蓝牙设备的属性。例如，您可以指定设备的名称，MAC地址和支持的服务和特性。这可以通过查询蓝牙设备存储库来完成。

5. 创建并连接到蓝牙设备。在此期间，您需要处理与设备相关的任何可能的异常（例如，设备被禁用或不支持所需服务）。

6. 与设备进行通信。在与设备建立蓝牙连接后，您可以使用相应的服务和特性执行所需的读取和写入。

7. 处理错误和异常。在操作期间，您需要处理通信中可能发生的任何错误。这将包括特定于网络连接的异常以及与蓝牙设备通信时可能发生的错误。

需要了解的用到的代码：

- BluetoothAdapter：系统级别API，用于管理所有与蓝牙相关的功能。

- BluetoothDevice：表示蓝牙设备的数据类型和状态，并使用特定的ID和MAC地址进行标识。

- BluetoothSocket：表示蓝牙连接的本地端点，并支持使用特定的UUID打开输入/输出通道。

- BluetoothGatt：表示BLE连接（低功耗蓝牙），用于在多个应用程序之间共享设备连接。

以上就是制作安卓蓝牙应用程序的基本步骤和常用代码。当然，具体实现需要根据您的具体应用场景进行调整和优化。