安卓控制硬件app开发需要了解一些基础的知识，包括硬件控制、Android平台的应用开发等等。

首先，硬件控制可以通过传感器、GPIO、串口、蓝牙等不同方式进行，不同的方式需要使用不同的开发方法。

在Android平台上，可以使用Java语言和Android SDK进行应用开发。具体步骤如下：

1. 创建新项目

使用Android Studio创建新的Android应用项目，选择空白活动或导航活动。

2. 布局设计

在布局文件中创建UI界面，添加控件和按钮等。

3. Java逻辑代码实现

在Java代码中实现与硬件的连接和交互，以及响应UI控件的事件。

4. 部署与测试

在Android设备或模拟器上安装并测试应用。

在使用不同的硬件控制方式时，需要使用不同的Java类库或API。例如，使用传感器时需要使用Android提供的 SensorManager 类，读取GPIO需要使用广为使用的 GPIO 接口类库 WiringPi。

总的来说，安卓控制硬件app开发需要多方面的知识，包括硬件原理、Android平台开发、Java编程等等，但通过系统的学习和实践，开发者可以达到掌握应用开发的能力。