Android开发环境主要包括以下几个方面：Java开发环境、Android SDK、开发工具Android Studio、模拟器或真机设备。

1. Java开发环境

Android应用程序都是使用Java语言编写的，因此，需要安装JDK（Java Development Kit）来进行开发。 JDK包含JRE（Java Runtime Environment）和一些用于开发的工具，例如Java编译器、Java文档工具等等。我们可以在Oracle官网下载并安装最新版本的JDK。

2. Android SDK

Android SDK（Software Development Kit） 是Android平台的开发包。 Android SDK包含了一系列的工具和库文件，用于支持Android应用程序开发。 其中，最基本的是Android平台工具包，包括调试工具adb、日志工具logcat、签名工具jarsigner等等。此外，还包括各个Android平台版本的API库和系统镜像、源码和文档等。

3. Android Studio

Android Studio是官方推荐的Android开发工具，基于IntelliJ IDEA构建的集成开发环境（IDE）。它集成了Android SDK，可以协助开发者高效地开发、测试、调试和打包Android应用程序。安装Android Studio，只需要在官网上下载安装包，双击安装即可。

4. 模拟器或真机设备

为了对Android应用进行测试，我们可以选择在模拟器上运行，也可以将应用程序安装到真机设备中。为了模拟不同的Android设备，我们可以同时安装多个模拟器，通过模拟器来运行和测试不同版本的Android应用程序。

综上所述，Android开发环境主要包括Java开发环境、Android SDK、Android Studio和模拟器或真机设备。安装配置好这些工具后，开发者就可以开始进行Android应用程序的开发了。