安卓系统开发软件工具包括以下几种：

1. Android Studio：它是官方推荐使用的官方开发工具，支持安卓系统所有版本开发，其主要特点是界面清晰简洁、功能完备、性能稳定。Android Studio内置有模拟器和调试器，使得开发者可以在一个环境中开发、测试和调试应用程序。同时，它还支持多种语言开发，如Java、Kotlin等。Android Studio是一款免费软件。

2. Eclipse：它是一款开源的跨平台开发工具，也是安卓系统应用程序的重要开发工具之一。Eclipse支持Java语言开发，同时它也支持Android开发插件，使得开发者可以在Eclipse环境中进行安卓应用程序开发。

3. IntelliJ IDEA：也是一款强大的跨平台开发工具，它可以用于Java开发，同时也支持Kotlin开发，具有性能优异、稳定性高等特性。IntelliJ IDEA支持构建安卓应用程序，但相对于Android Studio和Eclipse而言，它的功能有所局限。

4. Visual Studio：它是微软公司推出的一款跨平台开发工具，支持多种语言和平台的开发，包括安卓应用程序开发。相对于Android Studio和Eclipse而言，其界面更为美观，其编辑器和调试器的性能也更加出色。

总的来说，Android Studio是目前最为常用的安卓应用程序开发工具，它具有成熟的生态系统，提供了丰富的功能和工具，可以帮助开发者更加高效地进行开发。同时，其他开发工具也有其独特的优点，开发者可以根据自己的需求进行选择。