安卓系统的应用程序开发，是在Java语言基础上开发。要与底层互动，就需要了解Android系统的底层实现。

Android系统是基于Linux内核的，它提供了许多C/C++库及JNI框架供Java程序使用，以支持和平滑地与设备硬件进行通信和协作。底层C/C++库的使用需要在Java程序中通过JNI进行调用。 JNI即Java Native Interface，它提供了一种机制，让Java应用程序可以调用本地代码(例如，C/C++库)。

在Android开发中，与底层进行交互一般有以下几种方式：

1. NDK开发

NDK全称是Native Development Kit，是一个基于C/C++ 的库，可以帮助开发人员深度优化Java应用程序的执行效率。通过使用NDK，我们可以对一些需要优化的Java方法进行重构，使用底层模块的方式实现，大大提升了程序的性能。

2. 使用系统服务

Android系统提供了多种系统级别的服务，例如传感器服务、存储服务、系统服务等等。这些服务在Java程序中可以通过系统API进行调用，实现与底层的交互。

3. 使用JNI接口

JNI接口是我们在Java应用程序中访问本地库的标准接口。通过JNI接口，我们可以在Java程序中使用C/C++ 库，达到底层的功能操作。只要我们通过JNI定义好Java应用程序和C/C++ 库之间的接口，即可进行交互。

以上这些方法是开发Android应用程序时与底层进行交互的一些方式，而在实际的开发中，我们可以根据实际情况选择最适合的方式进行交互。