安卓系统app打印开发实例，需要涉及到安卓系统的打印API和打印机相关的知识。这里提供一些原理和详细介绍：

1. 打印API

安卓系统提供了一些打印API，可以方便地进行打印操作。其中最常用的是PrintManager类，该类提供了多个方法，如：

```java

// 获取打印管理器实例

PrintManager printManager = (PrintManager) context.getSystemService(Context.PRINT_SERVICE);

// 获取可用的打印机

List printServices = printManager.getPrintServices();

// 创建打印任务

PrintJob printJob = printManager.print(jobName, printDocumentAdapter, printAttributes);

```

通过PrintManager类提供的方法，可以获取可用的打印机列表，创建打印任务等操作。

2. 打印机

打印机是打印操作必不可少的硬件设备。安卓系统支持使用Wi-Fi，蓝牙，USB等多种方式连接打印机。可以通过PrintService类实现打印服务，打印机应当支持打印服务的接口。

3. 实现示例

以下是一个简单的实现示例，包括创建打印任务、选择打印机以及打印文件等操作：

```java

// 创建打印任务

PrintManager printManager = (PrintManager) context.getSystemService(Context.PRINT_SERVICE);

PrintDocumentAdapter printAdapter = new MyPrintAdapter(context, fileUri);

PrintAttributes attributes = new PrintAttributes.Builder()

.setMediaSize(PrintAttributes.MediaSize.NA_LETTER)

.setResolution(new PrintAttributes.Resolution("pdf", "pdf", 600, 600))

.setMinMargins(PrintAttributes.Margins.NO_MARGINS)

.build();

String jobName = context.getString(R.string.app_name) + " Document";

PrintJob printJob = printManager.print(jobName, printAdapter, attributes);

// 选择打印机

List printServices = printManager.getPrintServices();

PrintServiceInfo selectedPrinter = null;

for (PrintServiceInfo service : printServices) {

if (service.getPrinterId().toString().equals(printerId)) {

selectedPrinter = service;

}

}

if (selectedPrinter != null) {

printJob.setPrinter(selectedPrinter.getPrinterName());

}

// 打印文件

printJob.complete();

```

在这个示例中，我们首先创建了一个打印任务，然后通过PrintManager类提供的方法获取可用的打印机列表。接下来选择指定的打印机，最后完成打印任务。

以上是一个简单的例子，实现的过程比较简单，但如果需要实现复杂的打印操作，需要涉及更多的原理和知识。