安卓地图导航 app 的开发原理基于全球定位系统（GPS）和地图服务提供商的 API。

1. 获取用户当前位置

为了开始导航，首先需要确定用户当前的位置，这可以通过 GPS 或网络定位来实现。Android 提供了一组类，可以用来获取定位信息。

2. 显示地图

接着，需要选择一个适合你的地图服务提供商（如 Google Maps或百度地图）。地图服务提供商会提供相应的 SDK，通过 SDK，你可以实现各种地图交互操作，包括移动、缩放、旋转、倾斜、定位等等。

3. 设置导航路线

一旦获得了用户的起点和终点位置，接下来就可以为用户计算出最佳的导航路线。一般来说，路线导航可以采用 Dijkstra 或 A* 等最短路径算法。具体实现可以使用开源的导航引擎，例如 OSRM。

4. 展示导航信息

在导航过程中，需要及时向用户展示导航信息，如航行距离、预计到达时间、路口名称等等。地图服务提供商也会提供相应的 API，可以获取相关的导航信息并进行展示。

最后，需要考虑用户体验，确保导航界面简洁易用，交互流畅，导航信息准确可靠。

总之，地图导航 app 的开发复杂度较高，需要多方面的技术支持，包括地图服务提供商的 API、导航算法、定位技术以及用户界面设计等。