安卓底层开发与APP的开发是两个不同的领域，但是了解APP的开发原理可以帮助你更好地理解安卓系统的底层开发。
APP开发主要集中在UI设计和应用逻辑上，涉及到的开发工具包括Android Studio等。开发一个APP需要掌握Java语言和Android SDK，同时也需要了解XML布局，Android组件以及与服务器交互等相关知识。
安卓系统底层开发需要理解操作系统、硬件和Linux内核等领域的知识。在实际开发中，需要使用C、C++等编程语言和相关开发工具，例如NDK、Eclipse等。底层开发的重点在于理解和实现各种系统组件、模块和驱动，包括底层通信协议、传感器驱动、图像处理、音频编解码等等。
总之，如果想要从事安卓底层开发，需要掌握计算机操作系统、计算机网络等基础知识，并且需要深入了解安卓系统的架构，掌握相关的开发工具和技术。而APP的开发则更注重界面设计和逻辑实现，涉及到一些Java和Android SDK的知识。
